Сідельний тягач "американської" (капотної) схеми. Така схема прийнята в країнах, де немає жорстких обмежень на довжину транспортного засобу (США, Канада, Австралія).
1. Тягач.
2. Напівпричіп.
3. Моторний відсік.
4. Кабіна.
5. Спальне місце змінника (може бути відсутнім).
6. Обтічник (є не у всіх).
7. Паливні баки.
8. Сідло або Сідельно-зчіпний пристрій.
9. Кузов.
10. Висувна опора.

Сідельний тягач "європейської" (безкапотної) схеми
1. Тягач.
2. Напівпричіп.
3. Моторний відсік.
4. Кабіна.
5. Спальне місце змінника (може бути відсутнім).
6. Обтічник.
7. Паливні баки.
8. Сідло.
9. Кузов.
10. Висувна опора.

Сідельний тягач - вид тягача, що працює з напівпричепами, які приєднуються до машини за допомогою спеціального зчіпного механізму - сідельно-зчіпного пристрою. Одна з найпоширеніших модифікацій середніх і важких вантажівок. Створюється зазвичай на базі вже наявних звичайних вантажних автомобілів шляхом часткової зміни, а точніше спрощення проекту. Рама порівняно зі звичайною вантажівкою робиться значно коротшою, а кузовну надбудову замінюють сідельним зчепленням.

Застосування

Велика кількість напівпричепів дає змогу застосовувати сідельні тягачі в різних сферах діяльності, пов'язаних із перевезенням вантажів. Найвідоміше - це перевезення вантажів на далекі відстані, де водій проводить багато часу свого життя за кермом в особливих умовах шляху, і ця професія в усьому світі породила специфічну субкультуру.

Переваги

• Висока ємність (порівняно зі звичайними вантажівками); сідельний тягач може возити довгомірні вантажі.
• Високе відношення вантажопідйомності до власної маси. Відповідно - високий ККД і низька вартість великих перевезень.
• Хороша маневреність (порівняно з вантажівкою тієї ж довжини). Маневрування під час руху заднім ходом простіше (на відміну від вантажівки з причепом).
• Причепи і тягачі легко замінюються.
• Складським майданчиком або палубою порома напівпричіп може переміщатися не тягачем, а більш маневреним буксиром.
• Напівпричіп можна перетворити на причіп, встановивши його на підкатний візок.

Недоліки

• Без причепа не є самостійною транспортною одиницею.
• Має значно меншу прохідність без застосування активного причепа

Схема автопоїздів європейського типу